Objet de l'opération - Métrologie sous-marine

Mesurer les irrégularités d’un quai sur une largeur définie par le client, soit environ 5 mètres, ainsi que sur toute la hauteur du fond à la surface, soit environ 20 mètres.
La précision demandée, et fournie, est inférieure à 2 cm en X, Y et Z.

Moyen mis en oeuvre

Un Rov équipé de deux pointeurs PLSM et d’une pige.

Contrôle des mesures et leur acquisition :

- En temps réel à partir du logiciel PLSM interfacé avec IntelliPlus (soft Autocad adapté à notre programmation). - Acquisition des mesures XYZ dans les coordonnées locales du plan fourni par le géomètre, et injection de celles-ci sur la bande vidéo acquise par les caméras du ROV par incrustation directe. On retrouve les XYZ de la position de la pige en bas de l’écran dans le repère du géomètre (Lambert par exemple).

Visualisations en direct en deux vues (vue de dessus et vue à partir du bassin côté mer)

	Vue de dessus : on voit le dessin du ROV en jaune
	à gauche : vue du quai à partir du bassin, le ROV en jaune est vu de l’arrière à droite : vue de dessus

La cabine de mesures

Etablie dans une remorque aménagée

Résultats

Résultat en 3D des irrégularités du quai.

Autre représentation sous IntelliPlus d’un travail précédent d’expertise de barrage pour l’EDF. Exemple de visite de barrage avec interface DAO